肇庆是远古岭南土著文化的发祥地之一。考古发现表明，距今14万年左右，肇庆已有人类活动；距今l万年左右，这里已开始向新石器时代过渡；大约5000年前，肇庆的先民已有锄耕农业、家畜饲养业、编织业以及较先进的制陶业。境内的春秋晚期至战国墓葬出土的青铜器，有受中原商周文化和长江流域楚越文化影响的痕迹，也有岭南文化的显著特征。
 

　　肇庆是历史悠久的岭南名郡。早在南越国时期，骆越酋长安阳王曾北上建都于封溪(今封开境内)。赵佗击败安阳王之后，在封溪一带建立苍梧国，作为南越国的属国。汉武帝平定南越之后，在今高要、肇庆市区、高明和三水西部、云浮东部等地设置高要县，属苍梧郡。县名得自境内的高要峡，高要峡则因峡山高峻、峡水如腰而得名。隋开皇九年(公元589年)始置端州，辖高要、端溪等九县。大业三年(公元607年)废州置郡，端州改为信安郡。唐武德年间复为端州，天宝元年(公元742年)改称高要郡，乾元元年(公元758年)又复为端州。直到北宋元符三年(l101年)，宋徽宗赵佶因即位前为端王，端州为其"潜邸"，故在端州置兴庆军节度；政和三年(ll13年)改端州为兴庆府；重和元年(1118年)又亲赐御书"肇庆府"，自此更名为肇庆。
 

　　肇庆是国家历史文化名城，是中原文化和岭南文化的交汇处，有着灿烂的历史文化。梅庵、悦城龙母祖庙、崇禧塔、宋城墙、阅江楼、丽谯楼、文明塔、黄岩洞、泰新桥、高要学宫、德庆学宫、文塔、七星岩摩崖石刻群， 周其鉴故居等300多处具有科学研究价值文物古迹。据考证，肇庆还是粤语的发源地呢！星湖风景名胜区是国务院首批公布的全国重点风景名胜区之一。最近，又被评为首批全国十大文明景区示范点之一。七星岩湖光山色，美不胜收。七座岩峰布列，主体由阆风岩、玉屏岩、石室岩、天柱岩、蟾蜍岩、仙掌岩、阿坡岩七座石灰岩山峰组成，矗立在6. 5平方公里的湖面上，排列如北斗七星，另有五湖仙女湖、中心湖、波海湖、青莲湖和里湖。整个景区山环水绕，亭楼阁榭，波光岩影，浑为一体，自然风光绝佳，构成一座奇丽的山水盆景，享有“岭南第一奇观”、 “人间仙景”之美誉。近年，七星岩风景区的8公里的堤路和七座岩峰上新装饰各种霓虹灯， 再造了一个“夜星湖”。 鼎湖山是广东四大名山之首，被称为 “北回归线上的绿宝石”，“活的自然博物馆”。
 

　　肇庆是岭南土著文化的发祥地，广府汉族地域文化和白话（广府话）的发祥地，以及两种文化交叉演进的核心地域，也是中原文化与岭南文化、西方文明与中国传统文明交汇最早的地区之一，曾经是西江流域的政治、经济、文化中心, 史称“岭南名郡”。汉元鼎六年（公元前111年），汉武帝在今肇庆封开（古称广信，取意“初开粤地宜广布恩信”）设管辖岭南各郡的“交趾刺史部”长达375年；明嘉靖四十三年（1564年）至清乾隆十一年（1747年），肇庆为两广总督府驻地长达183年。1583年9月，被誉为“沟通中西文化第一人” 的意大利传教士利玛窦带着自鸣钟、日晷和世界地图等代表欧洲文艺复兴的成果来到肇庆，并于1585年建成中国历史上第一座天主教堂‘仙花寺”，绘制出版了第一幅中文世界地图《山海舆地全图》。
 

　　古 往今来，肇庆孕育出汉代著名古文经学家陈钦和陈元父子，唐代两广第一位状元莫宣卿等一大批出类拔萃的人物。唐代文学家、书法家李邕、日本高僧荣睿、佛教禅宗惠能，北宋名臣包拯，意大利传教士罗明坚、革命先行者孙中山、以及北伐名将叶挺等众多历史人物在肇庆留下遗迹。